الموصلات الصناعية التي تشكل العمود الفقري للروبوتات الصناعية

مع تزايد استخدام الروبوتات في الإنتاج الصناعي، أصبحت التقنيات المتعلقة بالروبوتات ضرورية لمهندسي المصانع. ويرتكز الفهم العام لتكنولوجيا الروبوتات الصناعية بشكل أساسي على المكونات الشائعة، مثل الهيكل ونظام التحكم والمشغل، إلا أن موصلات ١٢ فولت عالية التحمل والموثوقة توفر دعمًا مهمًا لعمل الروبوت.

تُستخدم موصلات الضغط عالية التحمل لنقل الطاقة والإشارات بين نقطة إمداد الطاقة والروبوت. يمكن إدخال واجهة التوصيل في وحدة تحكم إشارات الروبوت عبر وحدة تحكم الاتصالات لربط الروبوت بالشبكة الداخلية للمصنع. في الوقت الحالي، تضيق مساحة خط الإنتاج بشكل متزايد، وتتقلص الروبوتات باستمرار، خاصةً في درجات الحرارة العالية والبيئات القاسية، مما يتطلب تقنيات توصيل خاصة، ويزداد دور الموصلات الكهربائية عالية التحمل والمقاومة للماء أهمية. وفقًا للاحتياجات المختلفة، تُستخدم الموصلات عالية التحمل ثنائية السنون بشكل رئيسي في الروبوتات الصناعية.

استخدم واجهات التكامل العالي لتوفير المساحة:

في تطوير مجالات تطبيقية جديدة، على سبيل المثال، في خطوط التجميع، يواجه مصنعو الروبوتات تحديين: تحتاج الروبوتات إلى المزيد من مستشعرات الإدراك. أما بالنسبة لعمليات التجميع الأكثر تعقيدًا، فيجب أن تصبح أصغر حجمًا وأكثر مرونة. يدعم موصل متطور عالي التحمل ذو 16 سنًا تطوير أنظمة الروبوتات هذه من خلال تصغير حجمها وضمان نقل بيانات محمي. بالإضافة إلى نقل الإشارات الإلكترونية، يمكن لموصلات الواجهات المعيارية عالية الكثافة عالية التحمل ذات 5 سنون أيضًا نقل الهواء المضغوط والموجات الضوئية والتيارات الكبيرة. وباعتباره واجهة هجينة، يحل هذا الموصل عالي التحمل ذو 6 سنون محل مهام الواجهات الفردية المتعددة. لتحقيق أقصى استفادة من مساحة الموصل، تتزايد كثافة واجهة موصلات Han-Modular المعيارية باستمرار. على سبيل المثال، يحتوي قلب موصل Hand/Handd عالي السنون على ما يصل إلى 216 سنًا، وينقل طاقة أو إشارات تصل إلى 10 أمبير/150 فولت. ومن الأمثلة الأخرى أن 45 وحدة عالية الكثافة يمكنها توفير إشارات عند تحميلها بالكامل. كما يجري تطوير وحدات Han أخرى ذات كثافة تلامس أعلى.

لتقليل التكاليف وتوفير المساحة، تحتاج الروبوتات إلى تقليل عدد الواجهات قدر الإمكان. لنأخذ Han72DD، المستخدم عادةً في الأفران الصناعية، كمثال. عندما يكون عرضه 78 أو 85 مم، يوفر 72 دبوسًا، ويمكنه نقل الإشارات والطاقة. بالإضافة إلى 55 دبوس إشارة (4 أمبير/50 فولت)، يحتوي المقبس HanK32/55 الجديد، الذي تم إطلاقه مؤخرًا، على 32 دبوس طاقة أو إشارة (10 أمبير/250 فولت)، وحجمه مماثل لحجم 72DD. ووفقًا لمبدأ "اثنين في واحد"، فإن الواجهة في الغلاف القياسي 10B كافية لتلبية احتياجات التحكم في الطاقة والإشارات للروبوتات الصناعية.

تُساعد تصميمات الموصلات المبتكرة أيضًا على تقليل ارتفاع واجهة الروبوت. على سبيل المثال، يُمكن تثبيت منتج Han HP Direct بحافة بدلاً من هيكل ذي حاجز. طالما أن جانب التوصيل (عادةً ما يكون جانب الموصل المشترك) مُثبّت على قاعدة الروبوت، يُمكن تقليل الارتفاع الإجمالي.

يوفر جهاز Han 10 HP Direct مساحة أكبر: هيكله أعلى بحوالي 2 سم من الإصدار القياسي عالي الهيكل من النوع B. ونتيجةً لذلك، يُمكن للمستخدمين إدخال جهاز Han K 32/55 الجديد المزود بـ 87 نقطة اتصال مع الكابل في الهيكل بسهولة. بالإضافة إلى ذلك، يوفر استخدام براغي التثبيت مساحة أكبر. بالنسبة للمستخدمين الذين لا يرغبون في استخدام نظام قفل بدون أدوات، يُعد موصل Han-Modular الكثيف، وحدة Han D Quad، حلاً مثاليًا لواجهات الروبوت.

التصغير إلى مليمتر واحد:

تُعدّ أطراف الصمامات جزءًا لا غنى عنه في الأنظمة الهوائية الآلية. عادةً ما تستخدم الأجهزة الحالية حافلات المجال للاتصال، مما يسمح بدمج مختلف الوظائف الكهربائية. بالإضافة إلى مراعاة التدفق، من أهم ميزات المنتج ضرورة تصميمه المدمج. شركة فيستو هي مخترعة أطراف الصمامات، وأصبحت اليوم من أبرز موردي التقنيات الهوائية والكهربائية للأتمتة في العالم. وقد طورت فيستو طرف صمام VTUG جديدًا بتصميم أقوى وأكثر إحكامًا باستخدام سلسلة موصلات لوحات الدوائر المطبوعة Har-flex.

بفضل تصميمه المدمج وصغر حجمه (1.27 سم)، يوفر هذا الموصل مساحة أكبر عند تصميم الأجهزة. كان من المهم لشركة فيستو أن تتمكن من توفير المنتجات القياسية ذات الثلاثين سنًا المطلوبة. في الواقع، توفر سلسلة منتجات هار-فلكس أي عدد زوجي من السنون يتراوح بين 6 و100 سن. على الرغم من صغر حجمه، يتميز الموصل بمتانة عالية. بالإضافة إلى سماكة جدار المقبس المعززة، يضمن خيار التثبيت الجانبي (الضغط) SMT اتصالاً آمنًا بلوحة الدوائر المطبوعة (PCB)، مما يجعله مثاليًا للمعدات الإلكترونية الصناعية.